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Autonomes Fahren

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Autonomes Fahren - Markus Maurer

Jahr 2015

1 Einleitung 1.1 Was ist autonomes Fahren?1.2 Autonomes Fahren – Motivatoren in der Forschung 1.3 Gliederung des Buches 1.4 Arbeit im Projekt Literatur 2 Use-Cases des autonomen Fahrens 2.1 Einleitung 2.2 Getroffene Annahmen 2.3 Beschreibung der Use-Cases 2.3.1 Autobahnautomat mit Verfügbarkeitsfahrer – Autobahnpilot 2.3.1.1 Nutzen 2.3.1.2 Beschreibung 2.3.1.3 Merkmalsausprägungen 2.3.2 Autonomes Valet-Parken 2.3.2.1 Nutzen 2.3.2.2 Beschreibung 2.3.2.3 Merkmalsausprägung 2.3.3 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer 2.3.4 Vehicle-on-Demand 2.4 Ausgewählte Merkmale zur Beschreibung der Use-Cases 2.4.1 Merkmal A: Art des Beförderten 2.4.1.1 Motivation 2.4.1.2 Merkmalsausprägungen 2.4.2 Merkmal B: Maximal zulässige Gesamtmasse 2.4.2.1 Motivation 2.4.2.2 Merkmalsausprägungen 2.4.3 Merkmal C: Einsatzhöchstgeschwindigkeit 2.4.3.1 Motivation 2.4.3.2 Merkmalsausprägungen 2.4.4 Merkmal D: Szenerie 2.4.4.1 Motivation 2.4.4.2 Merkmalsausprägungen 2.4.5 Merkmal E: Dynamische Elemente 2.4.5.1 Motivation 2.4.5.2 Merkmalsausprägungen 2.4.6 Merkmal F: Informationsfluss zwischen Fahrroboter und anderen Instanzen 2.4.6.1 Motivation 2.4.6.2 Merkmalsausprägungen 2.4.7 Merkmal G: Verfügbarkeitskonzept 2.4.7.1 Motivation 2.4.7.2 Merkmalsausprägungen 2.4.8 Merkmal H: Erweiterungskonzept 2.4.8.1 Motivation 2.4.8.2 Merkmalsausprägungen 2.4.9 Merkmal I: Eingriffsmöglichkeiten 2.5 Grundlegende Definitionen Literatur Teil I Human and Machine 3 Das automatisierte Fahren im gesellschaftsgeschichtlichen und kulturwissenschaftlichen Kontext 3.1 Einleitung 3.2 Frühe Flugzeug- und Radiotechniken legen die Grundlagen 3.3 Die technischen Anfänge: fahrerlos, aber nicht selbst steuernd 3.4 Zwischen Wunderbarem und Unheimlichem 3.5 Erst ein fahrerloses Auto ist ein sicheres Auto 3.6 Die Leitdrahtvision wird zum utopischen Leitbild 3.7 Der selbst gesteuerte Verkehr im Futurama von General Motors 3.8 Die Ästhetisierung der Leitdrahtvision 3.9 Die Inszenierung der Familie im selbst steuernden Fahrzeug 3.10 Das Interstate-System und der Traum vom Magic Highway 3.11 Die technische Realisierung der Leitdrahtvision und ihre bildliche Vermittlung 3.12 Die Cruise Control als Nebenprodukt der Technik-Utopie 3.13 Die unheimliche Verlebendigung der Maschine 3.14 Das fahrerlose Automobil im Film 3.15 Vom freundlichen Helfer zur Killermaschine 3.16 Das Aufkommen der Mikroelektronik und die Abkehr von der Leitkabelkonzeption 3.17 Knight Rider und die Bordelektronik 3.18 Autonome Fahrzeuge im Science Fiction-Film 3.19 Das Ende des Fluchtwagens im Vollautomaten ohne Interface 3.20 Die Wahl des Steuerungsmodus per Stimme oder Knopfdruck 3.21 Warum die Fernsteuerung weniger Angst macht 3.22 Zusammenfassung und Ausblick 3.22.1 Bereitet uns Siri auf Iris vor?Literatur Filmografie 4 Why Ethics Matters for Autonomous Cars 4.1 Why ethics matters 4.1.1 Beyond crash-avoidance 4.1.2 Crash-optimization means targeting 4.1.3 Beyond harm 4.2 Scenarios that implicate ethics 4.2.1 The deer 4.2.2 Self-sacrifice 4.2.3 Ducking harm 4.2.4 Trolley problems 4.3 Next steps 4.3.1 Broader ethical issues 4.3.2 Conclusions References 5 Implementable Ethics for Autonomous Vehicles 5.1 Introduction 5.2 Control Systems and Optimal Control 5.3 Cost Functions and Consequentialism 5.4 Constraints and Deontological Ethics 5.5 Traffic Laws – Constraint or Cost?5.6 Simple Implementations of Ethical Rules 5.7 Human Override and the “Big Red Button”References 6 Wechselwirkung Mensch und autonomer Agent 6.1 Einleitung 6.2 Der Faktor Mensch im autonomen Fahrzeug 6.2.1 Die Gestaltung automatisierter Systeme 6.2.2 Automation im Auto 6.3 Mentale Modelle autonomen Fahrens 6.3.1 Was sind mentale Modelle?6.3.2 Onlineumfrage 6.3.3 Methoden 6.3.4 Ergebnisse 6.4 Zusammenfassung und Schlussfolgerung Literatur 7 Kommunikationsprobleme zwischen autonomen Fahrzeugen und menschlichen Fahrern 7.1 Einleitung 7.2 Fragen 7.3 Wie kommunizieren Verkehrsteilnehmer?7.3.1 Schematismenbildung 7.3.2 Vorwegnehmendes Handeln 7.3.3 Nonverbale Kommunikation 7.3.4 Gesichtsausdruck und Augenkontakt 7.3.5 Gesten und Körperbewegungen 7.4 Auswirkungen der Kommunikationsmöglichkeiten auf die Verkehrssicherheit 7.4.1 Sonderfälle: Polizisten und Fahrzeuge mit Sonderrechten erkennen 7.5 Auswirkungen der Kommunikationsmöglichkeit auf die Akzeptanz autonomer Fahrzeuge Beispiel 1 Beispiel 2 7.6 Mit welchem mentalen Modell werden andere Verkehrsteilnehmer auf Fahrfehler von autonomen Fahrzeugen reagieren?Beispiel 7.7 Kulturelle Unterschiede 7.8 Kompensationsmöglichkeiten Ein einfaches Beispiel 7.9 Neue Kommunikationsformen für einen effektiven Informationsaustausch aus psychologischer und technischer Sicht 7.10 Fazit Literatur Teil II Mobilität 8 Autonomous Driving – Political, Legal, Social, and Sustainability Dimensions 8.1 Introduction 8.2 Autonomous driving from an innovation policy perspective 8.3 Visions of autonomous driving in Europe 8.3.1 European Strategy Documents 8.3.2 Research related to autonomous driving (EU)8.3.3 Actors and arenas for autonomous driving in the EU 8.4 National and international legislative and political developments 8.4.1 Regulatory Changes to the United Nations Convention on Road Traffic (Vienna Convention)8.4.2 USA 8.4.3 Japan 8.4.4 United Kingdom 8.4.5 Sweden 8.4.6 Germany 8.5 Analysis 8.6 Conclusion References 9 Neue Mobilitätskonzepte und autonomes Fahren: Potenziale der Veränderung 9.1 Einleitung 9.2 Carsharing: „Kernapplikation“ neuer Mobilitätskonzepte 9.2.1 Stationsbasiertes Carsharing 9.2.2 Flexibles (One Way) Carsharing 9.2.3 Peer-to-Peer Carsharing 9.3 Nutzer und Nutzung der neuen Mobilitätskonzepte 9.3.1 Nutzer und Nutzungsvoraussetzungen 9.3.2 Der Carsharer – der „neue Mensch“ in einer Sharing Economy?9.4 Digitalisierung der Alltagswelt als Grundvoraussetzung für neue Mobilitätskonzepte 9.5 Weiterentwicklung der neuen Mobilitätskonzepte durch Automatisierung des Carsharing?9.5.1 Autonomes Valet-Parken im Carsharing 9.5.2 Carsharing unter Einsatz von „Vollautomaten mit Verfügbarkeitsfahrer“9.5.3 Das Carsharing-Fahrzeug als Vehicle-on-Demand 9.5.4 Zwischenfazit 9.6 Neue Mobilitätskonzepte jenseits von Carsharing: Hybridisierung des öffentlichen Verkehrs?9.6.1 Neugestaltung von Intermodalität und Flexibilisierung des öffentlichen Verkehrs 9.6.2 Individualisierung des öffentlichen Verkehrs 9.6.3 Verdichtung der Bedienungsmöglichkeiten mit öffentlichem Verkehr 9.7 Implementierung von neuen Mobilitätskonzepten mit autonomen Fahrzeugen 9.8 Fazit Literatur 10 Einführungsszenarien für höhergradig automatisierte Straßenfahrzeuge 10.1 Einleitung 10.2 Begriffsbestimmung und Abgrenzung 10.3 Entwicklungstrends im automatisierten Fahren 10.3.1 Kontinuierliche Weiterentwicklung der Fahrerassistenz: evolutionäres Szenario 10.3.2 Umgestaltung der Individualmobilität: revolutionäres Szenario 10.3.3 Zusammenwachsen von Individualmobilität 10.4 Vergleichende Betrachtung der Szenarien 10.4.1 Systemischer Vergleich 10.4.2 Technischer Vergleich 10.4.3 Regulatorischer Vergleich 10.4.4 Unternehmensstrategischer Vergleich 10.5 Zusammenfassung und Ausblick Literatur 11 Autonomes Fahren und Stadtstruktur 11.1 Einleitung 11.2 Autonomes Fahren als Bestandteil von Szenarien zur Stadt von morgen 11.2.1 Regenerative und intelligente Stadt 11.2.2 Hypermobile Stadt 11.2.3 Endlose Stadt 11.2.4 Diskussion 11.3 Autonomes Fahren und Einfluss auf die Stadtstruktur 11.3.1 Das autonome Privatfahrzeug 11.3.2 Das autonome Taxi als integrierter Teil des öffentlichen Verkehrs 11.4 Wesentliche Treiber für die Entwicklung eines Verkehrssystems mit automatisierten Fahrzeugen in Städten 11.5 Zusammenfassung und Ausblick 11.5.1 Aspekte in der Diskussion um automatisiertes Fahren aus Sicht der Stadtentwicklung und Stadtplanung Literatur 12 Autonome Fahrzeuge und autonomes Fahren aus Sicht der Nachfragemodellierung 12.1 Einleitung 12.2 Kriterien der Verkehrsmittelwahl 12.3 Die Verkehrsmittelwahl in angewandten Verkehrsmodellen 12.3.1 Eine kurze Einführung in die generelle Funktionsweise von Verkehrsnachfragemodellen 12.3.2 Entscheidungskriterien in angewandten Modellen der Verkehrsmittelwahl 12.4 Welche Wirkung könnte die Einführung autonomer Fahrzeuge auf unser Verkehrsmittelwahlverhalten zeigen?12.4.1 Der Autobahnpilot: ein Pkw mit dem besonderen Etwas für Ausnahmesituationen?12.4.2 Valet-Parken – nie mehr einen Parkplatz suchen?12.4.3 Bequem und sicher ans Ziel mit einem vollautomatisierten Fahrzeug 12.4.4 Das Vehicle-on-Demand – Zipcar on Steroids?12.4.5 Das Auto der Zukunft: Konkurrenz für das Auto, das Taxi oder die Bahn?12.5 Welche Einsatzmöglichkeiten sehen Privatpersonen für autonome Fahrzeuge? Erste Ergebnisse einer Befragung 12.5.1 Wer kann sich vorstellen, sein bisher bevorzugtes Verkehrsmittel zu ersetzen?12.5.2 Worin sehen die Befragten den spezifischen Vorteil der autonomen Fahrzeuge?12.5.3 Was machen wir heute und zukünftig unterwegs?12.6 Autonome Fahrzeuge in der Nachfragemodellierung: Möglichkeiten und Grenzen einer Integration 12.7 Zusammenfassung und Ausblick Literatur 13 Auswirkungen des autonomen Fahrens auf das Fahrzeugkonzept 13.1 Einleitung 13.2 Autobahnautomat und Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer 13.2.1 Auswirkungen auf das Karosseriekonzept 13.2.2 Auswirkungen auf das Antriebskonzept 13.2.3 Auswirkungen auf das Fahrwerkskonzept 13.2.4 Auswirkungen auf den Innenraum und die Mensch-MaschineInteraktion 13.3 Autonomes Valet-Parken 13.4 Vehicle-on-Demand 13.4.1 Auswirkungen auf das Karosseriekonzept 13.4.2 Auswirkungen auf das Antriebskonzept 13.4.3 Auswirkungen auf das Fahrwerk 13.4.4 Auswirkungen auf den Innenraum und die Mensch-MaschineSchnittstelle 13.5 Use-Case-Gesamtbetrachtung 13.6 Fahrzeugübergreifende Änderungen 13.7 Folgekonzepte 13.8 Zusammenfassung und Ausblick Literatur 14 Implementierung eines selbstfahrenden und individuell abrufbaren Personentransportsystems 14.1 Einleitung 14.2 Begriffsbestimmung und Abgrenzung 14.3 Das selbstfahrende und individuell abrufbare Personentransportsystem 14.3.1 Technische Ausführung 14.3.2 Operativer Betrieb 14.3.3 Geschäftsmodell 14.4 Erfahrungen bei der Umsetzung des Transportsystems 14.4.1 Evaluations-, Versuchs- und Öffentlichkeitsbetrieb 14.4.2 Auswahl des Fahrzeugkonzepts 14.4.3 Risikobewertung und Rechtseinordnung 14.4.4 Vertragsgestaltung 14.4.5 Auswahl des Betriebsgebiets und der Betriebsszenarien 14.4.6 Einrichtung des Transportsystems und Zertifizierung des Personals 14.4.7 Systemstart und Betriebsüberwachung 14.4.8 Information für Nutzer und Passanten 14.4.9 Öffentliche Reaktionen 14.5 Zusammenfassung und Ausblick Literatur Teil III Verkehr 15 Steuerung und Management in einem Verkehrssystem mit autonomen Fahrzeugen 15.1 Einleitung 15.2 Ein Modell des Fahrens 15.3 Mensch versus Maschine 15.4 Anfahren an einer Lichtsignalanlage (LSA)15.5 Adaptive Lichtsignalanlage 15.6 Grüne Welle mit autonomen Fahrzeugen 15.7 Simulation einer Stadt 15.8 Fazit Literatur 16 Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge 16.1 Einleitung 16.2 Charakteristika des Verkehrsflusses 16.2.1 Kennwerte des Verkehrsablaufs 16.2.2 Verkehrsflusstheorie 16.2.3 Modell für stationäre Verkehrszustände – Fundamentaldiagramm 16.2.4 Kapazität und Stabilität 16.3 Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge 16.3.1 Streckenabschnitte von Autobahnen 16.3.2 Knotenpunkte mit Lichtsignalanlage 16.3.3 Abschätzung der Effizienzgewinne durch autonomes Fahren 16.4 Zusammenfassung und Ausblick 16.4.1 Verkehr 16.4.2 Infrastruktur 16.4.3 Kooperation Literatur 17 Sicherheitspotenzial automatisierter Fahrzeuge: Erkenntnisse aus der Unfallforschung 17.1 Einleitung 17.1.1 Motivation 17.1.2 Kategorisierungen von Automatisierungsgraden der Fahrzeugführung 17.2 Unfalldatensammlungen zur Darstellung von Sicherheitspotenzialen 17.2.1 Amtliche Straßenverkehrsunfallstatistik in Deutschland 17.2.2 German In-Depth Accident Study (GIDAS)17.2.3 Straßenverkehrsunfallstatistik in den USA 17.2.4 Verkehrsunfalldaten in Asien am Beispiel China und Indien 17.2.5 Internationale Sammlung von Verkehrsunfalldaten 17.2.6 Unfalldatensammlungen der Automobilhersteller 17.2.7 Unfalldaten des Gesamtverbands 17.2.8 Unfalldatensammlungen von Verbraucherverbänden (ADAC)17.3 Grundlagen zur Unfalldatenauswertung 17.3.1 Erhebungstiefe versus Fallzahlen 17.3.2 Aussagekraft von Wirkfeldern im Vergleich zu Effektivfeldern 17.3.3 Sicherheitspotenzial in Abhängigkeit von Automatisierungs- und Wirkungsgrad 17.4 Aussagekraft möglicher Prognosen auf der Basis von Unfalldaten 17.4.1 A-posteriori-Analysen von Unfalldaten zu „driver only“/17.4.2 A-priori-Prognosen zu assistiertem und teilautomatisiertem Fahren 17.4.3 Sicherheitspotenzial von hoch- und vollautomatisiertem Fahren 17.5 Sicherheitspotenzial versus Risiken zunehmender Automatisierung 17.5.1 Menschliche und technische Fehler bei Vollautomatisierung 17.5.2 Sicherheitspotenzial – Leistungsfähigkeit von Mensch und Maschine 17.5.3 Sicherheitspotenzial vollautomatisierter Fahrzeuge bei unabwendbaren Ereignissen 17.6 Fazit und Ausblick Literatur 18 Autonome Fahrzeuge und autonomes Fahren im Bereich des Gütertransportes 18.1 Einleitung 18.2 Entwicklungsgeschichte fahrerloser und autonomer Transportsysteme 18.2.1 Fahrerlose Transportsysteme im Innenbereich 18.2.2 Fahrerlose Transportfahrzeuge im Außenbereich 18.2.3 Autonome Fahrzeuge für den Straßengütertransport außerhalb von Betriebsgeländen 18.2.4 Entwicklungen autonomen Fahrens und autonomer Fahrzeuge in den anderen Verkehrsträgern 18.2.5 Zwischenfazit 18.3 Anwendungsfälle im Bereich des autonomen Gütertransports 18.3.1 Exkurs: Automatisierungsgrade des autonomen Gütertransports 18.3.2 Anwendungsfälle des autonomen Gütertransports 18.3.3 Autobahnpilot mit Fahrer und freier Navigation 18.3.4 Vehicle-on-Demand als Autobahnfahrt ohne Fahrer mit freier Navigation 18.3.5 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer – Follow-Me-Fahrzeug 18.3.6 Valet-Parken – Valet delivery 18.4 Veränderungen in der Supply Chain durch einen höheren Automatisierungsgrad im Gütertransport 18.5 Erste einzelwirtschaftliche Einschätzungen von automatisierten Systemen in der Gütertransportkette 18.6 Erste gesamtwirtschaftliche Einschätzungen von automatisierten Systemen in der Gütertransportkette 18.7 Fazit und Ausblick Literatur 19 Autonomous Mobility-on-Demand Systems for Future Urban Mobility 19.1 Introduction 19.1.1 Overview 19.1.2 Personal urban mobility in the 21st century 19.1.3 The rise of mobility-on-demand (MoD)19.1.4 Beyond MoD: autonomous mobility-on-demand (AMoD)19.1.5 Chapter contributions 19.2 Modeling and controlling AMoD systems 19.2.1 Spatial queueing model of AMoD systems 19.2.2 Approaches for controlling AMoD systems 19.2.3 Comparison 19.3 Evaluating AMoD systems 19.3.1 Case Study I: AMoD in New York City 19.3.2 Case Study II: AMoD in Singapore 19.4 Future research directions 19.4.1 Future research on modeling and control 19.4.2 Future research on AMoD evaluation 19.5 Conclusions 19.5.1 Acknowledgments References Teil IV Sicherheit 20 Prädiktion von maschineller Wahrnehmungsleistung beim automatisierten Fahren 20.1 Einleitung 20.2 Maschinelle Wahrnehmung 20.2.1 Umfang und Ausprägung 20.2.2 Ausprägung von Umgebungsmodellen 20.3 Methoden zum Umgang mit Unsicherheiten der maschinellen Wahrnehmung 20.3.1 Unsicherheitsdomänen 20.3.2 Zustandsunsicherheit 20.3.3 Existenzunsicherheit 20.3.4 Klassenunsicherheit 20.3.5 Zusammenfassende Bewertung 20.4 Folgerungen für die maschinelle Wahrnehmungsleistungsprädiktion 20.5 Zusammenfassung Literatur 21 Die Freigabe des autonomen Fahrens 21.1 Einleitung 21.2 Aktuelle Testkonzepte in der Automobilindustrie 21.3 Anforderungen an ein Testkonzept 21.3.1 Effektivitätskriterien 21.3.2 Effizienzkriterien 21.4 Besonderheiten des autonomen Fahrens 21.4.1 Vergleich zwischen aktueller Automatisierung und Vollautomatisierung der Straßenfahrzeuge 21.4.2 Vergleich der Bedingungen in der Luftfahrt, im Straßenverkehr und im Eisenbahnverkehr 21.5 Freigabeherausforderung für das vollautomatisierte Fahren (Freigabefalle)21.5.1 Aussagekraft des aktuellen Testkonzepts für das autonome Fahren 21.5.2 Millionen Kilometer auf öffentlichen Straßen bis zur Freigabe des vollautomatischen Fahrens 21.6 Ansätze für das Lösen der Freigabeherausforderung 21.6.1 Wiederverwenden freigegebener Funktionen 21.6.2 Beschleunigung der Freigabe 21.7 Fazit Literatur 22 Lernen autonome Fahrzeuge?22.1 Einleitung 22.2 Fahrzeug, Umwelt und lernender Fahrer 22.3 Lernende technische Systeme 22.3.1 Verschiedene Verfahren des Maschinellen Lernens 22.3.2 Beispiele 22.4 Die Automation, die den lernenden Fahrer ersetzt 22.4.1 Sicherheitsrelevante Systeme 22.4.2 Herausforderungen und Lösungsansätze in den verschiedenen Phasen des Systemlebenszyklus 22.4.3 Maße sicheren Fahrens 22.5 Die Automation als Teil eines lernenden Kollektivs 22.6 Fazit Literatur 23 Sicherheitskonzept für autonome Fahrzeuge 23.1 Einleitung 23.2 Sicherer Zustand 23.2.1 Sicherer Zustand in Fahrerassistenzsystemen im Serieneinsatz 23.2.2 Sicherer Zustand in Versuchsträgern zum autonomen Fahren 23.2.3 Zusammenfassung 23.3 Sicherheitskonzepte aus anderen Disziplinen 23.3.1 Schienenfahrzeuge 23.3.2 Rein elektrische Ansteuerung von Aktoren (X-by-Wire)23.3.3 Robotik 23.3.4 Kraftwerkstechnik 23.4 Sichere Zustände in den Use-Cases 23.4.1 Use-Case 1: Autobahnautomat mit Verfügbarkeitsfahrer – Autobahnpilot 23.4.2 Use-Case 2: Autonomes Valet-Parken 23.4.3 Use-Case 3: Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer 23.4.4 Use-Case 4: Vehicle-on-Demand 23.4.5 Zusammenfassung 23.5 Sicherheitsrelevante Ereignisse 23.6 Aktionen zur Reduzierung des Risikos 23.7 Antizipation von Degradationssituationen 23.8 Dilemma-Situationen 23.9 Zusammenfassung Literatur 24 Erhebung und Nutzbarmachung zusätzlicher Daten – Möglichkeiten und Risiken 24.1 Einführung: Autos, Freiheit und Datenschutz 24.2 Zusätzliche durch autonomes Fahren gesammelte und verarbeitete Daten 24.2.1 Gesammelte und möglicherweise übermittelte persönliche Daten in heutigen vernetzten Autos 24.2.2 In autonomen Autos gesammelte persönliche Daten 24.2.3 Konsequenzen von Datenspeicherung für die Kontrolle über Daten und Missbrauch 24.2.4 Konsequenzen der Weitergabe von Daten an Dritte 24.3 Gibt es bestimmte Arten von Daten, die spezielle Hindernisse hervorrufen?24.4 Anforderungen aus der Perspektive des Datenschutzes 24.4.1 Grundsätze 24.4.2 Weitere Überwachungsmaßnahmen für eine datenschutzverträgliche Verwendung der zusätzlichen Daten 24.4.3 Beschränkung von Zugriffsrechten und Einsatz von Verschlüsselung 24.5 Architekturüberlegungen 24.6 Was muss auf lange Sicht hin bedacht werden?24.7 Fazit Danksagung Literatur Teil V Recht und Haftung 25 Grundlegende und spezielle Rechtsfragen für autonome Fahrzeuge Inhaltsverzeichnis 25.1 Einleitung 25.2 Bisherige Arbeiten und Vorüberlegungen 25.3 Ausgangssituation des heutigen Straßenverkehrs 25.4 Einordnung autonomen Fahrens 25.4.1 Aktueller Stand marktverfügbarer Fahrerassistenzsysteme 25.4.2 Autonomes Fahren 25.5 Grundsätzliche Rechtsfragen des autonomen Fahrens 25.5.1 Automatisierungsrisiko 25.5.2 „Dilemma-Situationen“25.5.3 Möglichkeit zur Übersteuerung durch die Passagiere 25.5.4 Fehlerkompensationsfähigkeit beim autonomen Fahren 25.5.5 Kommunikation im Straßenverkehr 25.5.6 Regelübertretung 25.6 Spezielle Rechtsfragen autonomen Fahrens 25.6.1 Ordnungsrechtliche Bewertung fahrerloser Fahrzeuge 25.6.2 Bewertung autonomen Fahrens nach dem Haftungsrecht im Straßenverkehr 25.6.3 Bewertung nach dem Produkthaftungsrecht 25.6.4 Mögliche Abweichungen der rechtlichen Bewertung im internationalen Kontext 25.6.5 Sonderfrage: Aufsichtspflicht über Insassen autonomer Fahrzeuge 25.7 Fazit Literatur 26 Product Liability Issues in the U.S. and Associated Risk Management Content 26.1 Introduction 26.2 Why do product liability suits occur?26.3 More recent high-profile product liability litigation 26.3.1 “Sudden acceleration” litigation 26.3.2 General Motors ignition switch issues and recall 26.4 Claims and defenses in product liability cases 26.4.1 Strict product liability claims 26.4.2 Negligence claims 26.4.3 Breach of warranty claims 26.4.4 Claims under consumer protection laws 26.4.5 Types of defects at issue in autonomous vehicle litigation 26.4.6 Defenses in product liability cases 26.5 Managing the risk of autonomous vehicle product liability 26.6 Conclusions References 27 Regulation and the Risk of Inaction Content 27.1 Introduction 27.1.1 In Context 27.1.2 What Is Risk?27.1.3 What is Regulation?27.1.4 The Regulatory Challenge 27.2 Ensure Compensation 27.2.1 Expand Public Insurance 27.2.2 Facilitate Private Insurance 27.3 Force Information-Sharing 27.3.1 Privilege the Concrete 27.3.2 Delegate the Safety Case 27.4 Simplify the Problem 27.4.1 Limit the Duration of Risk 27.4.2 Exclude the Extreme 27.5 Raise the Playing Field 27.5.1 Reject the Status Quo 27.5.2 Embrace Enterprise Liability 27.6 Conclusion References 28 Entwicklungs- und Freigabeprozess automatisierter Fahrzeuge: Berücksichtigung technischer, rechtlicher und ökonomischer Risiken Inhaltsverzeichnis 28.1 Einleitung 28.1.1 Motivation 28.1.2 Fragen an die Produktsicherheit zunehmender Fahrzeugautomatisierung 28.1.3 Technische Weiterentwicklung von Assistenzsystemen – neue Möglichkeiten und Risiken 28.2 Erwartungen an die Sicherheit komplexer Fahrzeugtechnik 28.2.1 Gesteigerte Verbrauchererwartungen an die Fahrzeugsicherheit 28.2.2 Risiken und Nutzen automatisierter Fahrzeuge 28.3 Rechtliche Anforderungen und Auswirkungen 28.3.1 Allgemein anerkannte Regeln der Technik (aaRdT)28.3.2 Produktsicherheitsgesetz (ProdSG)28.3.3 Produkthaftungsgesetz (ProdHaftG)28.4 Erhöhung der Produktsicherheit automatisierter Fahrzeuge auf der Basis von Expertenerfahrungen aus Haftungs- und Gewährleistungsansprüchen 28.4.1 Erfahrungen aus Produktkrisen 28.4.2 Wesentliche Fragen aus bisherigen Produkthaftungsfällen 28.4.3 Potenzielle Gefahrensituationen zu Beginn der Entwicklung 28.4.4 Methoden zur Risikobewertung während der Entwicklung 28.4.5 Prüfkriterien durch Expertenwissen 28.4.6 Schritte zur Erhöhung der Produktsicherheit automatisierter Fahrzeuge im allgemeinen Entwicklungsprozess 28.4.7 Produktbeobachtung nach der Markteinführung 28.4.8 Bewertung des Risikos möglicher Funktionsfehler nach der Markteinführung 28.5 Fazit und Ausblick Literatur Teil VI Akzeptanz 29 Gesellschaftliche und individuelle Akzeptanz des autonomen Fahrens Inhaltsverzeichnis 29.1 Einführung 29.2 Akzeptanz 29.2.1 (Technik-)Akzeptanz: Konzepte, Forschung und Ausprägungen 29.3 Akzeptanz des autonomen Fahrens: Forschungsstand und Forschungsschwerpunkte 29.4 Exploration des Themas aus der Perspektive von Verkehrsteilnehmerinnen und -teilnehmern 29.4.1 Methode 29.4.2 Ergebnisse 29.5 Fazit und Ausblick Literatur 30 Gesellschaftliche Risikokonstellation für autonomes Fahren – Analyse, Einordnung und Bewertung 30.1 Einleitung 30.2 Risikoanalyse und Risikoethik 30.2.1 Risiko – begriffliche Dimensionen 30.2.2 Konstellationsanalyse für Risiken 30.3 Gesellschaftliche Risikokonstellationen für autonomes Fahren 30.3.1 Risikokonstellation Unfall 30.3.2 Risikokonstellation Verkehrssystem 30.3.3 Risikokonstellation Investitionen 30.3.4 Risikokonstellation Arbeitsmarkt 30.3.5 Risikokonstellation Zugangsgerechtigkeit 30.3.6 Risikokonstellation Privatheit 30.3.7 Risikokonstellation Abhängigkeit 30.3.8 Zum Verhältnis von Risikokonstellation und Einführungsszenario 30.4 Einordnung in bisherige Risikodebatten 30.4.1 Erfahrungen aus den großen Risikodebatten 30.4.2 Schlussfolgerungen für das autonome Fahren 30.5 Fazit 30.5.1 Risikobewertung 30.5.2 Risiko und Akzeptanz 30.5.3 Elemente des gesellschaftlichen Risikomanagements Literatur 31 Vom (Mit-)Fahren: autonomes Fahren und Autonutzung 31.1 Einleitung 31.2 Wir fahren … und fahren … und fahren …31.2.1 Gründe und Motive der Autonutzung 31.2.2 Zusammenfassung 31.3 Multimethodischer Untersuchungsansatz zum autonomen Fahren in Zusammenhang mit Autonutzung und -besitz 31.3.1 Wahrnehmung und Bewertung des autonomen Fahrzeugs in Abhängigkeit von spezifischen Anwendungsfällen 31.3.2 Autonomes Fahren in der Zukunft: „Wollen wir wirklich so leben?“31.3.3 Ergebnisse 31.3.4 Zusammenfassung 31.4 Fazit Literatur 32 Marktauswirkungen des automatisierten Fahrens 32.1 Einleitung 32.2 Theoretische Grundlagen 32.2.1 Akzeptanzforschung zu technologiemediierten Dienstleistungen und Dienstleistungsrobotern 32.2.2 Akzeptanzforschung zum automatisierten Fahren 32.3 Konzeptionelles Modell 32.3.1 Markenstärke und weitere Einflussfaktoren als Treiber der Kaufentscheidung 32.3.2 Zur Bedeutung von Markenallianzen im Kaufverhalten 32.3.3 Anwendungsfälle des automatisierten Fahrens und ihre Bedeutung für die Kaufbereitschaft 32.4 Beschreibung der Erhebung 32.5 Studie 1 32.5.1 Design der Studie, Datenerhebung und Operationalisierung der Konstrukte 32.5.2 Ergebnisse 32.6 Studie 2 32.6.1 Design der Studie, Datenerhebung und Operationalisierung der Konstrukte 32.6.2 Ergebnisse 32.7 Studie 3 32.7.1 Design der Studie, Datenerhebung und Operationalisierung der Konstrukte 32.7.2 Ergebnisse 32.8 Zusammenfassung und Ausblick Literatur

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